diff options
Diffstat (limited to 'drivers/ptp/ptp_qoriq.c')
| -rw-r--r-- | drivers/ptp/ptp_qoriq.c | 558 |
1 files changed, 313 insertions, 245 deletions
diff --git a/drivers/ptp/ptp_qoriq.c b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c index 43416b2e8a13..8da995e36aeb 100644 --- a/drivers/ptp/ptp_qoriq.c +++ b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c @@ -1,32 +1,18 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later /* * PTP 1588 clock for Freescale QorIQ 1588 timer * * Copyright (C) 2010 OMICRON electronics GmbH - * - * This program is free software; you can redistribute it and/or modify - * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or - * (at your option) any later version. - * - * This program is distributed in the hope that it will be useful, - * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - * GNU General Public License for more details. - * - * You should have received a copy of the GNU General Public License - * along with this program; if not, write to the Free Software - * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. */ #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt #include <linux/device.h> #include <linux/hrtimer.h> -#include <linux/interrupt.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/of.h> -#include <linux/of_platform.h> +#include <linux/platform_device.h> #include <linux/timex.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/clk.h> @@ -37,65 +23,93 @@ * Register access functions */ -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static u64 tmr_cnt_read(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static u64 tmr_cnt_read(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u64 ns; u32 lo, hi; - lo = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l); - hi = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h); + lo = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l); + hi = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h); ns = ((u64) hi) << 32; ns |= lo; return ns; } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void tmr_cnt_write(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u64 ns) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void tmr_cnt_write(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, u64 ns) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u32 hi = ns >> 32; u32 lo = ns & 0xffffffff; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l, lo); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h, hi); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h, hi); +} + +static u64 tmr_offset_read(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) +{ + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 lo, hi; + u64 ns; + + lo = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmroff_l); + hi = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmroff_h); + ns = ((u64) hi) << 32; + ns |= lo; + return ns; +} + +static void tmr_offset_write(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, u64 delta_ns) +{ + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 lo = delta_ns & 0xffffffff; + u32 hi = delta_ns >> 32; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmroff_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmroff_h, hi); } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void set_alarm(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void set_alarm(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u64 ns; u32 lo, hi; - ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp) + 1500000000ULL; + ns = tmr_cnt_read(ptp_qoriq) + tmr_offset_read(ptp_qoriq) + + 1500000000ULL; + ns = div_u64(ns, 1000000000UL) * 1000000000ULL; - ns -= qoriq_ptp->tclk_period; + ns -= ptp_qoriq->tclk_period; hi = ns >> 32; lo = ns & 0xffffffff; - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_l, lo); - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_h, hi); + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_h, hi); } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void set_fipers(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void set_fipers(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + + set_alarm(ptp_qoriq); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, ptp_qoriq->tmr_fiper1); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, ptp_qoriq->tmr_fiper2); - set_alarm(qoriq_ptp); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2); + if (ptp_qoriq->fiper3_support) + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper3, + ptp_qoriq->tmr_fiper3); } -static int extts_clean_up(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, int index, - bool update_event) +int extts_clean_up(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, int index, bool update_event) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; struct ptp_clock_event event; void __iomem *reg_etts_l; void __iomem *reg_etts_h; - u32 valid, stat, lo, hi; + u32 valid, lo, hi; switch (index) { case 0: @@ -115,185 +129,179 @@ static int extts_clean_up(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, int index, event.type = PTP_CLOCK_EXTTS; event.index = index; + if (ptp_qoriq->extts_fifo_support) + if (!(ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_stat) & valid)) + return 0; + do { - lo = qoriq_read(reg_etts_l); - hi = qoriq_read(reg_etts_h); + lo = ptp_qoriq->read(reg_etts_l); + hi = ptp_qoriq->read(reg_etts_h); if (update_event) { event.timestamp = ((u64) hi) << 32; event.timestamp |= lo; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + ptp_clock_event(ptp_qoriq->clock, &event); } - stat = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_stat); - } while (qoriq_ptp->extts_fifo_support && (stat & valid)); + if (!ptp_qoriq->extts_fifo_support) + break; + } while (ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_stat) & valid); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(extts_clean_up); /* * Interrupt service routine */ -static irqreturn_t isr(int irq, void *priv) +irqreturn_t ptp_qoriq_isr(int irq, void *priv) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = priv; - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = priv; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; struct ptp_clock_event event; - u64 ns; - u32 ack = 0, lo, hi, mask, val, irqs; + u32 ack = 0, mask, val, irqs; - spin_lock(&qoriq_ptp->lock); + spin_lock(&ptp_qoriq->lock); - val = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_tevent); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); + val = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_tevent); + mask = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); - spin_unlock(&qoriq_ptp->lock); + spin_unlock(&ptp_qoriq->lock); irqs = val & mask; if (irqs & ETS1) { ack |= ETS1; - extts_clean_up(qoriq_ptp, 0, true); + extts_clean_up(ptp_qoriq, 0, true); } if (irqs & ETS2) { ack |= ETS2; - extts_clean_up(qoriq_ptp, 1, true); - } - - if (irqs & ALM2) { - ack |= ALM2; - if (qoriq_ptp->alarm_value) { - event.type = PTP_CLOCK_ALARM; - event.index = 0; - event.timestamp = qoriq_ptp->alarm_value; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); - } - if (qoriq_ptp->alarm_interval) { - ns = qoriq_ptp->alarm_value + qoriq_ptp->alarm_interval; - hi = ns >> 32; - lo = ns & 0xffffffff; - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_l, lo); - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_h, hi); - qoriq_ptp->alarm_value = ns; - } else { - spin_lock(&qoriq_ptp->lock); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); - mask &= ~ALM2EN; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); - spin_unlock(&qoriq_ptp->lock); - qoriq_ptp->alarm_value = 0; - qoriq_ptp->alarm_interval = 0; - } + extts_clean_up(ptp_qoriq, 1, true); } if (irqs & PP1) { ack |= PP1; event.type = PTP_CLOCK_PPS; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + ptp_clock_event(ptp_qoriq->clock, &event); } if (ack) { - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, ack); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, ack); return IRQ_HANDLED; } else return IRQ_NONE; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_isr); /* * PTP clock operations */ -static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm) +int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm) { u64 adj, diff; u32 tmr_add; int neg_adj = 0; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; if (scaled_ppm < 0) { neg_adj = 1; scaled_ppm = -scaled_ppm; } - tmr_add = qoriq_ptp->tmr_add; + tmr_add = ptp_qoriq->tmr_add; adj = tmr_add; - /* calculate diff as adj*(scaled_ppm/65536)/1000000 - * and round() to the nearest integer + /* + * Calculate diff and round() to the nearest integer + * + * diff = adj * (ppb / 1000000000) + * = adj * scaled_ppm / 65536000000 */ - adj *= scaled_ppm; - diff = div_u64(adj, 8000000); - diff = (diff >> 13) + ((diff >> 12) & 1); + diff = mul_u64_u64_div_u64(adj, scaled_ppm, 32768000000); + diff = DIV64_U64_ROUND_UP(diff, 2); tmr_add = neg_adj ? tmr_add - diff : tmr_add + diff; - - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_add, tmr_add); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_add, tmr_add); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_adjfine); -static int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta) +int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta) { - s64 now; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + s64 now, curr_delta; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - now = tmr_cnt_read(qoriq_ptp); - now += delta; - tmr_cnt_write(qoriq_ptp, now); - set_fipers(qoriq_ptp); + /* On LS1021A, eTSEC2 and eTSEC3 do not take into account the TMR_OFF + * adjustment + */ + if (ptp_qoriq->etsec) { + now = tmr_cnt_read(ptp_qoriq); + now += delta; + tmr_cnt_write(ptp_qoriq, now); + } else { + curr_delta = tmr_offset_read(ptp_qoriq); + curr_delta += delta; + tmr_offset_write(ptp_qoriq, curr_delta); + } + set_fipers(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_adjtime); -static int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp, - struct timespec64 *ts) +int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp, struct timespec64 *ts) { u64 ns; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp); + ns = tmr_cnt_read(ptp_qoriq) + tmr_offset_read(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); *ts = ns_to_timespec64(ns); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_gettime); -static int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp, - const struct timespec64 *ts) +int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp, + const struct timespec64 *ts) { u64 ns; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); ns = timespec64_to_ns(ts); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - tmr_cnt_write(qoriq_ptp, ns); - set_fipers(qoriq_ptp); + tmr_offset_write(ptp_qoriq, 0); + tmr_cnt_write(ptp_qoriq, ns); + set_fipers(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_settime); -static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, - struct ptp_clock_request *rq, int on) +int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, + struct ptp_clock_request *rq, int on) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; unsigned long flags; u32 bit, mask = 0; @@ -311,7 +319,7 @@ static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, } if (on) - extts_clean_up(qoriq_ptp, rq->extts.index, false); + extts_clean_up(ptp_qoriq, rq->extts.index, false); break; case PTP_CLK_REQ_PPS: @@ -321,21 +329,22 @@ static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, return -EOPNOTSUPP; } - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); + mask = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); if (on) { mask |= bit; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, bit); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, bit); } else { mask &= ~bit; } - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_enable); static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { .owner = THIS_MODULE, @@ -354,7 +363,7 @@ static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { }; /** - * qoriq_ptp_nominal_freq - calculate nominal frequency according to + * ptp_qoriq_nominal_freq - calculate nominal frequency according to * reference clock frequency * * @clk_src: reference clock frequency @@ -365,7 +374,7 @@ static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { * * Return the nominal frequency */ -static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) +static u32 ptp_qoriq_nominal_freq(u32 clk_src) { u32 remainder = 0; @@ -385,9 +394,9 @@ static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) } /** - * qoriq_ptp_auto_config - calculate a set of default configurations + * ptp_qoriq_auto_config - calculate a set of default configurations * - * @qoriq_ptp: pointer to qoriq_ptp + * @ptp_qoriq: pointer to ptp_qoriq * @node: pointer to device_node * * If below dts properties are not provided, this function will be @@ -397,11 +406,12 @@ static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) * "fsl,tmr-add" * "fsl,tmr-fiper1" * "fsl,tmr-fiper2" + * "fsl,tmr-fiper3" (required only for DPAA2 and ENETC hardware) * "fsl,max-adj" * * Return 0 if success */ -static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, +static int ptp_qoriq_auto_config(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, struct device_node *node) { struct clk *clk; @@ -411,7 +421,7 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u32 remainder = 0; u32 clk_src = 0; - qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL; + ptp_qoriq->cksel = DEFAULT_CKSEL; clk = of_clk_get(node, 0); if (!IS_ERR(clk)) { @@ -424,12 +434,12 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, return -EINVAL; } - nominal_freq = qoriq_ptp_nominal_freq(clk_src); + nominal_freq = ptp_qoriq_nominal_freq(clk_src); if (!nominal_freq) return -EINVAL; - qoriq_ptp->tclk_period = 1000000000UL / nominal_freq; - qoriq_ptp->tmr_prsc = DEFAULT_TMR_PRSC; + ptp_qoriq->tclk_period = 1000000000UL / nominal_freq; + ptp_qoriq->tmr_prsc = DEFAULT_TMR_PRSC; /* Calculate initial frequency compensation value for TMR_ADD register. * freq_comp = ceil(2^32 / freq_ratio) @@ -440,173 +450,231 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, if (remainder) freq_comp++; - qoriq_ptp->tmr_add = freq_comp; - qoriq_ptp->tmr_fiper1 = DEFAULT_FIPER1_PERIOD - qoriq_ptp->tclk_period; - qoriq_ptp->tmr_fiper2 = DEFAULT_FIPER2_PERIOD - qoriq_ptp->tclk_period; + ptp_qoriq->tmr_add = freq_comp; + ptp_qoriq->tmr_fiper1 = DEFAULT_FIPER1_PERIOD - ptp_qoriq->tclk_period; + ptp_qoriq->tmr_fiper2 = DEFAULT_FIPER2_PERIOD - ptp_qoriq->tclk_period; + ptp_qoriq->tmr_fiper3 = DEFAULT_FIPER3_PERIOD - ptp_qoriq->tclk_period; /* max_adj = 1000000000 * (freq_ratio - 1.0) - 1 * freq_ratio = reference_clock_freq / nominal_freq */ max_adj = 1000000000ULL * (clk_src - nominal_freq); max_adj = div_u64(max_adj, nominal_freq) - 1; - qoriq_ptp->caps.max_adj = max_adj; + ptp_qoriq->caps.max_adj = max_adj; return 0; } -static int qoriq_ptp_probe(struct platform_device *dev) +static int ptp_qoriq_perout_loopback(struct ptp_clock_info *ptp, + unsigned int index, int on) { - struct device_node *node = dev->dev.of_node; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp; - struct qoriq_ptp_registers *regs; - struct timespec64 now; - int err = -ENOMEM; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 loopback_bit = index ? PP2L : PP1L; u32 tmr_ctrl; - unsigned long flags; - void __iomem *base; - qoriq_ptp = kzalloc(sizeof(*qoriq_ptp), GFP_KERNEL); - if (!qoriq_ptp) - goto no_memory; + tmr_ctrl = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl); + if (on) + tmr_ctrl |= loopback_bit; + else + tmr_ctrl &= ~loopback_bit; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl); - err = -EINVAL; + return 0; +} + +int ptp_qoriq_init(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, void __iomem *base, + const struct ptp_clock_info *caps) +{ + struct device_node *node = ptp_qoriq->dev->of_node; + struct ptp_qoriq_registers *regs; + struct timespec64 now; + unsigned long flags; + u32 tmr_ctrl; + + if (!node) + return -ENODEV; - qoriq_ptp->dev = &dev->dev; - qoriq_ptp->caps = ptp_qoriq_caps; + ptp_qoriq->base = base; + ptp_qoriq->caps = *caps; + ptp_qoriq->caps.n_per_lp = 2; + ptp_qoriq->caps.perout_loopback = ptp_qoriq_perout_loopback; - if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &qoriq_ptp->cksel)) - qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL; + if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &ptp_qoriq->cksel)) + ptp_qoriq->cksel = DEFAULT_CKSEL; if (of_property_read_bool(node, "fsl,extts-fifo")) - qoriq_ptp->extts_fifo_support = true; + ptp_qoriq->extts_fifo_support = true; else - qoriq_ptp->extts_fifo_support = false; + ptp_qoriq->extts_fifo_support = false; + + if (of_device_is_compatible(node, "fsl,dpaa2-ptp") || + of_device_is_compatible(node, "fsl,enetc-ptp")) + ptp_qoriq->fiper3_support = true; if (of_property_read_u32(node, - "fsl,tclk-period", &qoriq_ptp->tclk_period) || + "fsl,tclk-period", &ptp_qoriq->tclk_period) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-prsc", &qoriq_ptp->tmr_prsc) || + "fsl,tmr-prsc", &ptp_qoriq->tmr_prsc) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-add", &qoriq_ptp->tmr_add) || + "fsl,tmr-add", &ptp_qoriq->tmr_add) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-fiper1", &qoriq_ptp->tmr_fiper1) || + "fsl,tmr-fiper1", &ptp_qoriq->tmr_fiper1) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-fiper2", &qoriq_ptp->tmr_fiper2) || + "fsl,tmr-fiper2", &ptp_qoriq->tmr_fiper2) || of_property_read_u32(node, - "fsl,max-adj", &qoriq_ptp->caps.max_adj)) { + "fsl,max-adj", &ptp_qoriq->caps.max_adj) || + (ptp_qoriq->fiper3_support && + of_property_read_u32(node, "fsl,tmr-fiper3", + &ptp_qoriq->tmr_fiper3))) { pr_warn("device tree node missing required elements, try automatic configuration\n"); - if (qoriq_ptp_auto_config(qoriq_ptp, node)) - goto no_config; + if (ptp_qoriq_auto_config(ptp_qoriq, node)) + return -ENODEV; } - err = -ENODEV; + if (of_property_read_bool(node, "little-endian")) { + ptp_qoriq->read = qoriq_read_le; + ptp_qoriq->write = qoriq_write_le; + } else { + ptp_qoriq->read = qoriq_read_be; + ptp_qoriq->write = qoriq_write_be; + } - qoriq_ptp->irq = platform_get_irq(dev, 0); + /* The eTSEC uses differnt memory map with DPAA/ENETC */ + if (of_device_is_compatible(node, "fsl,etsec-ptp")) { + ptp_qoriq->etsec = true; + ptp_qoriq->regs.ctrl_regs = base + ETSEC_CTRL_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.alarm_regs = base + ETSEC_ALARM_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.fiper_regs = base + ETSEC_FIPER_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.etts_regs = base + ETSEC_ETTS_REGS_OFFSET; + } else { + ptp_qoriq->regs.ctrl_regs = base + CTRL_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.alarm_regs = base + ALARM_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.fiper_regs = base + FIPER_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.etts_regs = base + ETTS_REGS_OFFSET; + } + + spin_lock_init(&ptp_qoriq->lock); + + ktime_get_real_ts64(&now); + ptp_qoriq_settime(&ptp_qoriq->caps, &now); + + tmr_ctrl = + (ptp_qoriq->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT | + (ptp_qoriq->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT; + + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); + + regs = &ptp_qoriq->regs; + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_add, ptp_qoriq->tmr_add); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_prsc, ptp_qoriq->tmr_prsc); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, ptp_qoriq->tmr_fiper1); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, ptp_qoriq->tmr_fiper2); + + if (ptp_qoriq->fiper3_support) + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper3, + ptp_qoriq->tmr_fiper3); + + set_alarm(ptp_qoriq); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, + tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD); + + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); + + ptp_qoriq->clock = ptp_clock_register(&ptp_qoriq->caps, ptp_qoriq->dev); + if (IS_ERR(ptp_qoriq->clock)) + return PTR_ERR(ptp_qoriq->clock); + + ptp_qoriq->phc_index = ptp_clock_index(ptp_qoriq->clock); + + return 0; +} +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_init); + +void ptp_qoriq_free(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) +{ + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, 0); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, 0); + + ptp_clock_unregister(ptp_qoriq->clock); + iounmap(ptp_qoriq->base); + free_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq); +} +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_free); + +static int ptp_qoriq_probe(struct platform_device *dev) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq; + int err = -ENOMEM; + void __iomem *base; + + ptp_qoriq = kzalloc(sizeof(*ptp_qoriq), GFP_KERNEL); + if (!ptp_qoriq) + goto no_memory; + + ptp_qoriq->dev = &dev->dev; + + err = -ENODEV; - if (qoriq_ptp->irq < 0) { + ptp_qoriq->irq = platform_get_irq(dev, 0); + if (ptp_qoriq->irq < 0) { pr_err("irq not in device tree\n"); goto no_node; } - if (request_irq(qoriq_ptp->irq, isr, IRQF_SHARED, DRIVER, qoriq_ptp)) { + if (request_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq_isr, IRQF_SHARED, + DRIVER, ptp_qoriq)) { pr_err("request_irq failed\n"); goto no_node; } - qoriq_ptp->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0); - if (!qoriq_ptp->rsrc) { + ptp_qoriq->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0); + if (!ptp_qoriq->rsrc) { pr_err("no resource\n"); goto no_resource; } - if (request_resource(&iomem_resource, qoriq_ptp->rsrc)) { + if (request_resource(&iomem_resource, ptp_qoriq->rsrc)) { pr_err("resource busy\n"); goto no_resource; } - spin_lock_init(&qoriq_ptp->lock); - - base = ioremap(qoriq_ptp->rsrc->start, - resource_size(qoriq_ptp->rsrc)); + base = ioremap(ptp_qoriq->rsrc->start, + resource_size(ptp_qoriq->rsrc)); if (!base) { pr_err("ioremap ptp registers failed\n"); goto no_ioremap; } - qoriq_ptp->base = base; - - if (of_device_is_compatible(node, "fsl,fman-ptp-timer")) { - qoriq_ptp->regs.ctrl_regs = base + FMAN_CTRL_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.alarm_regs = base + FMAN_ALARM_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.fiper_regs = base + FMAN_FIPER_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.etts_regs = base + FMAN_ETTS_REGS_OFFSET; - } else { - qoriq_ptp->regs.ctrl_regs = base + CTRL_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.alarm_regs = base + ALARM_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.fiper_regs = base + FIPER_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.etts_regs = base + ETTS_REGS_OFFSET; - } - - ktime_get_real_ts64(&now); - ptp_qoriq_settime(&qoriq_ptp->caps, &now); - - tmr_ctrl = - (qoriq_ptp->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT | - (qoriq_ptp->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT; - - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); - - regs = &qoriq_ptp->regs; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_add, qoriq_ptp->tmr_add); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_prsc, qoriq_ptp->tmr_prsc); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2); - set_alarm(qoriq_ptp); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD); - - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); - - qoriq_ptp->clock = ptp_clock_register(&qoriq_ptp->caps, &dev->dev); - if (IS_ERR(qoriq_ptp->clock)) { - err = PTR_ERR(qoriq_ptp->clock); + err = ptp_qoriq_init(ptp_qoriq, base, &ptp_qoriq_caps); + if (err) goto no_clock; - } - qoriq_ptp->phc_index = ptp_clock_index(qoriq_ptp->clock); - - ptp_qoriq_create_debugfs(qoriq_ptp); - platform_set_drvdata(dev, qoriq_ptp); + platform_set_drvdata(dev, ptp_qoriq); return 0; no_clock: - iounmap(qoriq_ptp->base); + iounmap(base); no_ioremap: - release_resource(qoriq_ptp->rsrc); + release_resource(ptp_qoriq->rsrc); no_resource: - free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp); -no_config: + free_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq); no_node: - kfree(qoriq_ptp); + kfree(ptp_qoriq); no_memory: return err; } -static int qoriq_ptp_remove(struct platform_device *dev) +static void ptp_qoriq_remove(struct platform_device *dev) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = platform_get_drvdata(dev); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = platform_get_drvdata(dev); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, 0); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, 0); - - ptp_qoriq_remove_debugfs(qoriq_ptp); - ptp_clock_unregister(qoriq_ptp->clock); - iounmap(qoriq_ptp->base); - release_resource(qoriq_ptp->rsrc); - free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp); - kfree(qoriq_ptp); - - return 0; + ptp_qoriq_free(ptp_qoriq); + release_resource(ptp_qoriq->rsrc); + kfree(ptp_qoriq); } static const struct of_device_id match_table[] = { @@ -616,16 +684,16 @@ static const struct of_device_id match_table[] = { }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, match_table); -static struct platform_driver qoriq_ptp_driver = { +static struct platform_driver ptp_qoriq_driver = { .driver = { .name = "ptp_qoriq", .of_match_table = match_table, }, - .probe = qoriq_ptp_probe, - .remove = qoriq_ptp_remove, + .probe = ptp_qoriq_probe, + .remove = ptp_qoriq_remove, }; -module_platform_driver(qoriq_ptp_driver); +module_platform_driver(ptp_qoriq_driver); MODULE_AUTHOR("Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>"); MODULE_DESCRIPTION("PTP clock for Freescale QorIQ 1588 timer"); |
